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Comment évaluer les performances générales d’un robot ?

Mise à jour28 août 2026 Lecture1 minute

Réponse rapide

Les performances générales d’un robot se évaluent sur la réussite de sa tâche, sa précision, sa rapidité, son énergie, sa robustesse et la sécurité de ses échecs.

Mesurer les compromis

Un robot plus rapide peut consommer davantage ou rater plus souvent une prise délicate.

Comparer deux robots de livraison

L’essai utilise les mêmes colis et parcours, puis rapproche taux de réussite, durée, batterie, incidents et interventions.

Un indicateur unique pousse dans la mauvaise direction

Tâche, conditions, métriques, répétitions, incidents et seuils d’acceptation doivent être précisés.

Sources et références

  1. [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization

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