Domaine
Régression
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que la régression pour un robot ?
La régression estime une valeur continue à partir de variables d’entrée, par exemple pose, distance, effort ou consommation, avec une incertitude et un domaine de validité.
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Comment utiliser une régression pour estimer la pose d’un robot ?
Pour estimer la pose d’un robot, une régression apprend ou ajuste la relation entre mesures et position-orientation, puis fournit estimation, erreur et confiance dans le repère choisi.
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Quelle différence entre régression et classification pour un robot ?
La régression prédit une quantité continue comme position ou couple ; la classification choisit une catégorie comme obstacle, objet ou mode, avec des erreurs et sorties différentes.
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Comment détecter une régression peu fiable sur un robot ?
Une régression peu fiable se détecte par résidus élevés ou biaisés, intervalle trop optimiste, sortie hors domaine, dérive temporelle, incohérence capteurs ou erreur dans les cas critiques.
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Comment valider une régression utilisée dans une commande robotique ?
Valider une régression dans une commande robotique exige données séparées, erreur par condition, latence, incertitude, stabilité en boucle, limites et comportement de repli.