Réponse rapide
La régression estime une valeur continue à partir de variables d’entrée, par exemple pose, distance, effort ou consommation, avec une incertitude et un domaine de validité.
Une estimation continue reste incertaine
Hors domaine, bruit ou dérive peuvent produire une valeur plausible mais fausse. Conservez confiance, borne et repli avant commande.
Définir la cible
Précisez unité, repère, horizon, conditions de mesure, tolérance, bruit et coût d’une erreur d’estimation.
Apprendre la relation
Le modèle relie entrées et sortie par une forme linéaire, non linéaire ou probabiliste à partir de données représentatives.
Relier à l’usage
Le robot vérifie plage, confiance, fraîcheur et dérive avant d’utiliser la valeur pour planifier ou commander.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST