Domaine
Programmation événementielle
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que la programmation événementielle pour un robot ?
La programmation événementielle fait réagir le robot à des événements comme mesure, message, arrêt, arrivée ou défaut au lieu d’exécuter seulement une séquence fixe.
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Quelle différence entre boucle périodique et programmation événementielle ?
Une boucle périodique exécute une tâche à intervalle régulier ; la programmation événementielle réagit lorsqu’un événement survient, avec des compromis de latence, charge et déterminisme.
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Comment gérer un événement prioritaire dans un robot ?
Un événement prioritaire est placé dans une file ou une voie préemptive avec traitement borné, règles d’annulation et capacité d’interrompre les tâches non critiques.
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Comment éviter les courses critiques dans un programme robotique événementiel ?
Pour éviter une course critique, on protège les états partagés par synchronisation, files, transactions ou modèle d’acteur et on définit l’ordre, l’exclusion et l’annulation.
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Comment tester un système robotique piloté par événements ?
Tester un système robotique piloté par événements combine événements simulés, charge, retards, pertes, ordre variable, défauts et essais sur matériel avec vérification des réactions sûres.