Réponse rapide
Tester un système robotique piloté par événements combine événements simulés, charge, retards, pertes, ordre variable, défauts et essais sur matériel avec vérification des réactions sûres.
Le scénario nominal est insuffisant
Perte, retard, rafale et événement inconnu doivent être injectés. Vérifiez surtout l’état final et la récupération, pas seulement l’absence d’exception.
Couvrir les séquences
Injectez événements isolés, rafales, simultanéité, répétition, événement ancien, inconnu et arrivée pendant chaque état.
Mesurer les garanties
Chronométrez réception, traitement, commande, arrêt, perte, file, mémoire, CPU et récupération après erreur.
Comparer au terrain
Rejouez journaux réels, variations de réseau, capteurs et opérateurs et conservez les cas reproductibles pour les régressions.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST