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Un pilote de capteur est le composant logiciel qui configure un matériel, lit ses données, les convertit dans un format convenu et expose état, qualité et erreurs au reste du robot.
Le pilote de capteur gère l’accès matériel et la publication des mesures, tandis que le nœud de perception interprète plusieurs données pour produire objets, scènes ou événements utiles à une décision.
Un pilote signale une mesure invalide par un statut, une qualité, un âge ou un code d’erreur associé aux données, sans recycler silencieusement la dernière valeur comme si elle était actuelle.
Après une mise à jour, on vérifie communication, configuration, unités, calibration, timestamps, fréquence, statuts d’erreur et comportement des consommateurs, d’abord sur banc puis dans le cycle réel.
La configuration d’un capteur doit être versionnée avec le pilote : résolution, mode, fréquence et calibration influencent directement les mesures.
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