Pourquoi horodater les mesures produites par un pilote de capteur ?

Ne pas perdre le réglage

Deux capteurs identiques peuvent produire des flux différents si leur mode ou leur fréquence ne sont pas les mêmes.

Déployer une caméra

Le logiciel applique une configuration connue, vérifie la réponse du matériel et enregistre la calibration active.

Une mise à jour peut changer le comportement

Version, paramètres, calibration, compatibilité et retour arrière doivent être conservés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un pilote de capteur dans un robot ?
• Quelle différence entre un pilote de capteur et un nœud de perception ?
• Comment un pilote de capteur signale-t-il une mesure invalide ?
• Comment tester un pilote de capteur après une mise à jour ?

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