Quelle différence entre un pilote de capteur et un nœud de perception ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Le pilote de capteur gère l’accès matériel et la publication des mesures, tandis que le nœud de perception interprète plusieurs données pour produire objets, scènes ou événements utiles à une décision.
Rester proche du matériel
Configuration, lecture, conversion, timestamp et diagnostic appartiennent au pilote. Il ne déduit pas une intention à partir d’une seule mesure brute.
Construire une interprétation
Le nœud associe, filtre et analyse plusieurs sources selon une tâche. Il ajoute hypothèses, classes, relations et confiance tout en conservant la provenance.
Séparer les responsabilités
Une mise à jour de perception ne doit pas changer silencieusement le protocole matériel. Les tests vérifient chaque contrat et leur synchronisation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST