Domaine
Maintenance robotique
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment consigner un robot avant une opération de maintenance ?
Avant maintenance, on identifie et consigne toutes les énergies, mouvements, charges et accès, puis on isole, verrouille, vérifie l’absence d’énergie et autorise l’intervention.
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Comment planifier une pièce de rechange pour un robot critique ?
Pour une pièce de rechange critique, on classe criticité, délai, taux de panne, interchangeabilité, stockage, péremption, fournisseur et procédure de remplacement.
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Pourquoi recalibrer un robot après le remplacement d’un composant ?
Après remplacement d’un composant, recalibrer vérifie que repères, gains, zéro, dynamique, température et interfaces correspondent au nouveau montage et aux fonctions dépendantes.
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Comment clôturer une intervention de maintenance robotique ?
Une intervention se clôture après vérification du résultat, remise en configuration sûre, mise à jour des versions et dossiers, retour d’expérience et autorisation de reprise.
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Comment distinguer maintenance préventive et maintenance prédictive pour un robot ?
La maintenance préventive intervient à échéance planifiée ; la prédictive utilise état et tendances mesurés pour cibler le moment et la pièce, avec avantages et incertitudes différents.
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Comment établir une référence d’état pour surveiller l’usure d’un robot ?
Une référence d’état décrit mesures et conditions d’un robot sain : position, effort, courant, vibration, température, jeu, latence et qualité, par mode, charge et outil.