Quelles mesures utiliser pour surveiller l’usure d’un axe robotique ?

Réponse rapide

L’usure d’un axe peut être suivie par vibrations, température, courant, couple, jeu, bruit, précision et temps de cycle. Ces mesures sont interprétées ensemble et comparées à une référence correspondant au même cycle et à la même charge.

Combiner les indices

Une hausse de température isolée peut venir de l’ambiance, tandis qu’un courant accru accompagné de jeu et de vibrations signale une autre hypothèse. La fusion évite de surinterpréter un capteur unique.

Comparer à situation égale

Trajectoire, vitesse, outil, charge et température sont conservés avec chaque cycle. Les écarts sont évalués par régime afin de ne pas confondre changement de production et vieillissement.

Confirmer sur le terrain

Inspection, mesure de jeu ou essai contrôlé vérifie l’alerte. Les résultats enrichissent l’historique et montrent si le seuil doit être ajusté pour cet axe particulier.

Sources et références

  1. [1] AI Risk Management Framework — NIST

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