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Une livraison intérieure robotisée transporte une charge dans un bâtiment jusqu’à une zone ou une personne, en combinant navigation, interaction avec les accès et remise contrôlée.
Pour franchir porte ou ascenseur, le robot identifie l’interface, échange avec le bâtiment ou une personne, vérifie l’espace libre et ne s’engage qu’avec une marge suffisante.
Pour éviter les collisions dans un bâtiment fréquenté, le robot combine perception à jour, vitesse adaptée, trajectoire prévisible, marge autour des personnes et arrêt lorsque l’espace est incertain.
Si le destinataire est absent, le robot conserve la charge, informe la situation et applique une règle prévue : attente limitée, nouvelle tentative, retour ou dépôt autorisé.
La livraison intérieure dépend davantage des portes, ascenseurs, personnes et cartes locales, tandis que l’extérieure affronte météo, relief, circulation et espace ouvert.
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