Comment éviter les collisions lors d’une livraison dans un bâtiment fréquenté ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Pour éviter les collisions dans un bâtiment fréquenté, le robot combine perception à jour, vitesse adaptée, trajectoire prévisible, marge autour des personnes et arrêt lorsque l’espace est incertain.
Point de vigilance
Une carte libre ne prédit pas le mouvement des personnes. Conservez marge, vitesse réduite et arrêt lorsque la trajectoire n’est plus observable.
Observer en continu
Fusionnez vision, distance, odométrie et carte en distinguant espace libre, personne mobile, obstacle fixe et zone masquée.
Rendre le mouvement lisible
Annoncez intention, direction et priorité par comportement et signaux simples, évitez changements brusques et laissez un passage aux personnes.
Réagir au conflit
Ralentissez, cédez ou arrêtez si trajectoire, vitesse ou marge ne sont plus compatibles avec l’évitement et le freinage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST