Qu’est-ce qu’une livraison intérieure robotisée ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une livraison intérieure robotisée transporte une charge dans un bâtiment jusqu’à une zone ou une personne, en combinant navigation, interaction avec les accès et remise contrôlée.
Point de vigilance
Une livraison intérieure doit gérer personnes, accès et remise. Une destination correcte ne suffit pas si la zone finale reste ambiguë.
Décrire la mission
Le robot reçoit charge, destination, contraintes d’accès et identité du destinataire puis planifie déplacement, attente, remise et retour.
S’adapter au bâtiment
Il gère couloirs, portes, ascenseurs, sols, personnes et changements temporaires en conservant marge, visibilité et possibilité d’arrêt.
Confirmer la remise
La charge n’est libérée qu’après identification et zone dégagée ; un échec conduit à attente, retour ou dépôt sécurisé défini.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST