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La journalisation logicielle enregistre les événements d’un programme robotique : démarrage, commandes, mesures, erreurs et changements d’état, afin de comprendre son comportement.
Un événement journalisé décrit un fait ponctuel, comme un arrêt ou une commande ; une métrique suit une valeur mesurée dans le temps, comme la température ou la latence.
Choisir les niveaux de journalisation d’un logiciel robotique revient à garder assez de détails pour diagnostiquer, sans saturer le stockage ni ralentir les boucles critiques.
Les journaux d’un robot doivent être protégés par des accès minimaux, une transmission chiffrée, une vérification d’intégrité et une politique claire de conservation et d’effacement.
Reconstituer un incident robotique à partir des journaux consiste à établir une chronologie fiable, relier les composants et distinguer le déclencheur des symptômes secondaires.
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