Qu’est-ce que la journalisation logicielle dans un système robotique ?

Observer le logiciel pendant qu’il agit

Niveau de détail, identifiant de tâche, horodatage et durée de conservation sont choisis selon le diagnostic attendu.

Comprendre pourquoi une mission a été annulée

Le journal relie la consigne, le contrôle de sécurité et l’erreur réseau au lieu de laisser seulement un message « échec ».

Trop de logs peuvent noyer l’événement important

Performance, données personnelles, intégrité et rotation des fichiers doivent être surveillées.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Quelle différence entre un événement journalisé et une métrique dans un robot ?
• Comment choisir les niveaux de journalisation d’un logiciel robotique ?
• Quelles précautions de sécurité appliquer aux journaux d’un robot ?
• Comment reconstituer un incident robotique à partir des journaux logiciels ?

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