Comment choisir les niveaux de journalisation d’un logiciel robotique ?

Adapter le détail au risque

Erreur, avertissement, information et débogage n’ont pas la même fréquence ni la même durée de conservation.

Journaliser un contrôleur de bras

Les arrêts et défauts sont toujours conservés, tandis que les valeurs très fréquentes sont échantillonnées hors de la boucle temps réel.

Tout mettre en mode débogage peut masquer la panne

Charge processeur, volume, données sensibles et activation à distance doivent être contrôlés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la journalisation logicielle dans un système robotique ?
• Quelle différence entre un événement journalisé et une métrique dans un robot ?
• Quelles précautions de sécurité appliquer aux journaux d’un robot ?
• Comment reconstituer un incident robotique à partir des journaux logiciels ?

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