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Un robot peut améliorer la précision par stabilisation, filtrage du tremblement, échelle de mouvement, vision agrandie, mesure de position et trajectoires contraintes, sans supprimer incertitude anatomique ni décision clinique.
L’assistance robotique laisse un professionnel décider et commander avec un soutien mécanique ou visuel ; l’autonomie exécute une partie définie de la tâche selon des règles et contrôles validés.
Tester un système robotique destiné à une intervention mini-invasive demande des essais sur simulateur, banc et modèles représentatifs, avec sécurité, précision, stérilisation et reprise après panne.
Face à une localisation incertaine d’un instrument mini-invasif, le robot doit réduire son action, signaler l’incertitude et demander une nouvelle acquisition ou une reprise humaine.
Une intervention mini-invasive assistée par robot utilise de petits instruments guidés par une console ou un système robotique à travers une ouverture réduite, sous la responsabilité d’une équipe médicale.
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