Comment gérer l’incertitude de localisation d’un instrument mini-invasif ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Face à une localisation incertaine d’un instrument mini-invasif, le robot doit réduire son action, signaler l’incertitude et demander une nouvelle acquisition ou une reprise humaine.
Ne pas compenser une position inconnue par la force
Repères, imagerie, calibration et seuils d’arrêt aident à distinguer un petit bruit d’un écart dangereux.Un marqueur devient invisible
Le système gèle la trajectoire, affiche la confiance diminuée et attend une image confirmée avant de continuer.Une estimation lissée peut masquer un déplacement brusque
Latence, mouvement des tissus, défaillance de capteur et procédure de conversion doivent être testés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST