Comment tester un système robotique destiné à une intervention mini-invasive ?

Progresser vers le réel par étapes

Chaque étape vérifie une fonction sans utiliser prématurément un patient comme environnement de test.

Provoquer une perte d’image

Le système signale l’incident, immobilise l’instrument et permet une reprise documentée avant toute expérimentation clinique.

Un mouvement réussi en laboratoire ne suffit pas

Anatomie variable, ergonomie, maintenance et facteurs humains doivent être évalués.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’une intervention mini-invasive assistée par robot ?
• Comment un robot améliore-t-il la précision d’une intervention mini-invasive ?
• Quelle différence entre assistance robotique et autonomie dans une intervention mini-invasive ?
• Comment gérer l’incertitude de localisation d’un instrument mini-invasif ?

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