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En robotique, un système autonome perçoit, décide et agit avec une intervention directe limitée, tout en restant borné par un objectif et des règles de sécurité.
Après son déploiement, une IA robotique doit être surveillée pour détecter dérive des données, erreurs inhabituelles, changement de contexte et dégradation de la décision.
On évite la fuite de données en séparant strictement les exemples d’entraînement et d’évaluation, y compris les personnes, scènes, dates ou objets presque identiques.
Une métrique d’IA doit correspondre à la décision du robot, car une bonne note moyenne peut cacher l’erreur qui déclenche l’action la plus dangereuse.
L’apprentissage supervisé utilise des exemples étiquetés, le non supervisé recherche des structures sans étiquette et le renforcement apprend par essais et récompenses.
Les fondations communes d’une intelligence artificielle sont des données, une représentation du problème, une méthode d’apprentissage ou de décision et une évaluation adaptée au but.
On teste la reprise humaine en vérifiant qu’un opérateur comprend l’état, reçoit l’autorité, agit dans le délai prévu et que le robot confirme la transition.
Évaluer une IA robotique dans un environnement différent de celui de son entraînement consiste à tester transfert, capteurs, scènes, personnes et erreurs propres au nouveau lieu.
Journaliser les décisions d’une IA intégrée à un robot permet de relier entrée, version, confiance, règle, action et résultat pour expliquer, corriger ou contester un comportement.
Une IA robotique doit gérer une prédiction incertaine en exprimant sa confiance, en adaptant l’action et en demandant une information supplémentaire lorsque l’erreur serait coûteuse.
Combiner apprentissage et règles explicites permet à un robot de profiter de motifs appris tout en imposant des limites claires sur les actions interdites ou risquées.
Une IA peut aider un robot à interpréter une consigne humaine en transformant les mots et le contexte en intention structurée, que les modules de planification et de sécurité vérifient.
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