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Questions du domaine
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On distingue une panne réseau d’une panne du robot en comparant liaison, alimentation, journaux locaux, capteurs et réponses à des tests indépendants.
On envoie un technicien lorsque les données ne suffisent pas, qu’un risque physique existe, qu’une pièce doit être manipulée ou qu’une réparation locale est confirmée.
Un accès de télédiagnostic se sécurise par identité forte, permissions minimales, chiffrement, journalisation et séparation stricte entre observation et commande.
Un télédiagnostic utile transmet des données ciblées : état, mesures, événements, versions et contexte de mission, avec une fréquence et une durée maîtrisées.
Pendant l’exploitation d’un robot, il faut surveiller état mécanique, énergie, capteurs, communications, environnement, qualité des actions et alertes de sécurité.
Gérer un changement d’outil sur un robot industriel consiste à sécuriser l’énergie, identifier le nouvel outil, recalibrer ses repères et vérifier programme, charge et protections.
Tracer les arrêts et redémarrages d’un robot permet de comprendre les pannes répétées, vérifier les procédures et relier un incident aux versions ou conditions du moment.
Une procédure de démarrage sûre vérifie zone, énergie, protections, programme, outil, capteurs et arrêt d’urgence avant d’autoriser le premier mouvement.
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