Comment gérer un changement d’outil sur un robot industriel ?

Changer l’outil sans garder l’ancien risque

Consignation, fixation, connecteurs, masse, centre de gravité et test à vitesse réduite font partie de l’opération.

Passer d’une pince à un tournevis

Le robot reconnaît l’outil, charge son décalage et effectue une approche lente avant de reprendre la production.

Un outil reconnu peut être mal monté

Usure, câble pincé ou calibration oubliée modifient le geste. Contrôle de présence, essai et validation opérateur sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] ISO 10218 Robots and robotic devices — ISO

Questions liées

• Que couvre la gestion du cycle de vie d’un robot ?
• Pourquoi prévoir l’obsolescence d’un robot dès sa conception ?
• Comment préparer le retrait définitif d’un robot ?
• Comment décider de faire évoluer un robot plutôt que de le remplacer ?

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