Réponse rapide
Pour diagnostiquer un robot à distance, il faut transmettre des données suffisantes mais limitées : identifiant de version, états, défauts, mesures temporelles, commandes, alimentation, réseau et contexte de mission. Chaque donnée possède unité, timestamp, qualité et durée de conservation. Les images ou sons ne sont envoyés que si leur nécessité et leur protection sont établies.
Structurer un paquet de diagnostic
Journal d’événements, compteurs, échantillons ciblés et configuration sont séparés. Valeurs brutes, agrégées et calculées sont distinguées pour éviter une interprétation erronée. Le paquet indique source, synchronisation, perte et intégrité.
Capturer autour du défaut
Un tampon local conserve avant et après l’événement sans enregistrer indéfiniment. Débit, autonomie et réseau déterminent ce qui est envoyé immédiatement. L’opérateur peut demander un test borné et récupérer son résultat.
Ne pas transmettre tout par défaut
Surcollecte augmente exposition, coût et ambiguïté. Données personnelles, audio et vidéo sont minimisées et protégées. Une absence de donnée critique est signalée plutôt que comblée par une supposition.
Sources et références
- [1] Privacy Framework — NIST