Comment définir une procédure de démarrage sûre pour un robot ?
Mise à jour28 août 2026Lecture1 minute
Réponse rapide
Une procédure de démarrage sûre vérifie zone, énergie, protections, programme, outil, capteurs et arrêt d’urgence avant d’autoriser le premier mouvement.
Démarrer dans un état connu
L’opérateur confirme configuration, personnes présentes, obstacles, modes actifs et résultat des tests courts.
Lancer une cellule de vissage
La porte est fermée, le bon programme et le bon couple sont sélectionnés, puis un cycle à vide confirme la trajectoire.
Une checklist récitée peut manquer un changement
Elle doit être adaptée à la cellule, signée ou tracée et interrompre le démarrage si une réponse est inconnue.