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En mouvement, l’état de charge d’une batterie lithium-ion s’estime en combinant courant intégré, tension corrigée, température, modèle et historique de repos.
L’état de charge peut changer rapidement lors d’une pointe de puissance car la tension baisse sous résistance interne et l’énergie est consommée plus vite.
Une réserve de charge pour un robot autonome couvre le retour, l’arrêt sûr et les imprévus au lieu de vider la batterie jusqu’à sa limite technique.
Si l’état de charge estimé devient incohérent avec la mission, le robot compare ses mesures, réduit l’effort et choisit une base ou un arrêt sûr.
Une question plus précise ?