Comment définir une réserve de charge pour un robot autonome ?

Réserver le chemin du retour

La marge dépend de distance, vitesse, pente, charge, météo, station disponible et délai nécessaire pour s’immobiliser.

Patrouiller un parking

Le robot cesse d’explorer lorsqu’il lui reste l’énergie mesurée pour rejoindre sa base et franchir la rampe d’entrée.

Une réserve fixe ne convient pas à tous les trajets

Vent, sol ou batterie vieillie changent le coût du retour. Estimation en ligne, seuil conservateur et plan de secours sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] Batteries — U.S. Department of Energy
2. [2] Robotics energy systems — NIST

Questions liées

• Comment estimer l’état de charge d’une batterie lithium-ion en mouvement ?
• Pourquoi l’état de charge peut-il changer rapidement lors d’une pointe de puissance ?
• Que faire si l’état de charge estimé devient incohérent avec la mission ?

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