Que faire si l’état de charge estimé devient incohérent avec la mission ?

Traiter le doute avant la panne

Écart entre courant, tension, distance et autonomie prévue peut révéler capteur faux, batterie vieillie ou consommation imprévue.

La jauge passe de 70 à 20 %

Le robot arrête sa tâche, évite une accélération et rejoint la station la plus proche si l’estimation basse est plausible.

Continuer pour vérifier peut vider le pack

Le diagnostic se fait avec une marge, pas en poussant la batterie à zéro. Journal, contrôle au repos et inspection sont ensuite réalisés.

Sources et références

1. [1] Batteries — U.S. Department of Energy
2. [2] Robotics energy systems — NIST

Questions liées

• Comment estimer l’état de charge d’une batterie lithium-ion en mouvement ?
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