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Un convertisseur de puissance transforme tension, courant ou fréquence afin de fournir à un moteur, calculateur ou bus l’énergie requise. Il associe conversion, protection, rendement et surveillance.
Le dimensionnement compare tension, courant moyen et de pointe, fréquence, rendement, température, isolement et transitoires aux profils de charge. Les protections et marges sont calculées pour la configuration réelle.
La surveillance suit entrée, sortie, courant, température, fréquence, défauts et rendement. Les tendances sont comparées à une référence afin de détecter surcharge, échauffement ou dérive avant la panne.
Face à une surtension sur un convertisseur de robot, le système doit couper ou limiter l’énergie selon sa protection, isoler la charge et conserver un état permettant le diagnostic.
Valider un convertisseur de puissance avant une mission robotique demande de tester charge nominale et de pointe, batterie basse, échauffement, surtension, coupure et reprise.
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