Comment réagir à une surtension sur un convertisseur de robot ?

Bloquer l’excès avant les composants

Détection rapide, parafoudre, freinage régénératif et contacteur évitent que la tension dangereuse se propage.

Un moteur renvoie de l’énergie au freinage

Le convertisseur absorbe ou dissipe l’énergie dans ses limites ; sinon il arrête la commande et signale le défaut.

Réarmer sans comprendre peut répéter le défaut

Énergie résiduelle, cause du pic et inspection électrique doivent être traitées par la procédure prévue.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

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