Comment surveiller un convertisseur de puissance embarqué ?
Réponse rapide
La surveillance suit entrée, sortie, courant, température, fréquence, défauts et rendement. Les tendances sont comparées à une référence afin de détecter surcharge, échauffement ou dérive avant la panne.
Observer les grandeurs utiles
Valeurs instantanées et durée des dépassements sont horodatées. Une mesure de sortie seule ne révèle pas toujours perte d’efficacité ou échauffement interne.
Chercher les dérives
Rendement qui baisse, température qui monte ou courant qui augmente à charge égale indiquent un vieillissement ou une ventilation dégradée. Les seuils tiennent compte du régime de mission.
Associer alerte et réponse
Avertissement, limitation et coupure sont reliés à des niveaux précis. Le système conserve les dernières mesures pour permettre un diagnostic sans redémarrer aveuglément.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST