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La cartographie de parcelle décrit limites, rangs, obstacles, pentes et zones particulières d’un champ pour aider un robot agricole à travailler au bon endroit.
Cartographier les rangs d’une parcelle avec un robot consiste à détecter lignes et tournières, estimer leur direction puis les associer à une position et une largeur.
Gérer relief et zones humides dans une carte de parcelle consiste à associer pente, portance et humidité aux trajets pour adapter vitesse, outil ou accès.
Mettre à jour une carte de parcelle pendant une saison consiste à intégrer observations récentes, croissance, travaux et changements de sol tout en conservant l’historique.
Valider une carte de parcelle avant une intervention robotique exige de vérifier limites, rangs, relief, zones interdites, repères, date et marge de l’outil.
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