Comment valider une carte de parcelle avant une intervention robotique ?

Faire un tour de contrôle

On compare la carte à des observations au sol, teste un trajet à vide et confirme que la configuration de l’outil correspond à la carte.

Lancer un traitement ciblé

Le robot atteint chaque rang prévu, évite la zone humide et s’arrête si une clôture récente n’est pas dans la carte.

Une carte correcte pour un outil peut être fausse pour un autre

Largeur, hauteur et précision changent le risque. Critères d’arrêt, opérateur et retour à une version antérieure sont documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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