Comment gérer le relief et les zones humides dans une carte de parcelle ?

Faire varier le passage selon le sol

Mesures de terrain, roue, IMU et capteurs d’humidité identifient les endroits où le robot risque de patiner ou de s’enliser.

Traverser après la pluie

La carte interdit une cuvette humide, choisit une bande plus stable et réduit la vitesse sur la pente.

Une carte météo ne remplace pas une mesure locale

Pluie, charge et saison changent rapidement. Seuils, vérification juste avant l’intervention et repli sont indispensables.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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