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Valider un bras spatial avant une opération orbitale exige essais de mouvement, de contact, de communication, de panne et de dynamique avec la configuration et la charge prévues.
Un bras spatial robotique est un manipulateur conçu pour inspecter, déplacer ou assembler des éléments dans l’espace, souvent depuis un satellite ou une station.
En microgravité, un bras spatial se positionne en coordonnant ses articulations avec l’attitude du véhicule, la dynamique de la charge et des repères visibles ou instrumentés.
Un bras spatial gère les contacts en contrôlant vitesse, force, alignement et réaction de la structure pour saisir ou déplacer un objet sans choc imprévu.
Après une perte de capteur, un bras spatial compare les informations restantes, arrête le mouvement critique et revient vers une configuration sûre ou attend une commande validée.
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