Comment un bras spatial récupère-t-il après une perte de capteur ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Après une perte de capteur, un bras spatial compare les informations restantes, arrête le mouvement critique et revient vers une configuration sûre ou attend une commande validée.
Ne pas continuer à l’aveugle
Horodatage, redondance, modèle dynamique et observation externe peuvent confirmer une mesure ; l’incertitude est propagée jusqu’à la décision.Caméra de l’outil indisponible
Le bras maintient sa position, utilise une caméra fixe pour vérifier la charge et n’essaie pas une nouvelle prise sans confirmation.La redondance ne recrée pas toute l’information
Deux capteurs peuvent partager la même panne ou le même repère faux. Modes dégradés, énergie et procédure de reprise sont testés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST