Qu’est-ce qu’un bras spatial robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un bras spatial robotique est un manipulateur conçu pour inspecter, déplacer ou assembler des éléments dans l’espace, souvent depuis un satellite ou une station.
Travailler sans sol
Ses articulations et son outil doivent tenir compte de microgravité, vide, rayonnement, communications et contact avec la structure.Saisir un module en orbite
Le bras approche lentement, s’aligne sur une poignée et maintient l’objet pendant son déplacement pour éviter une rotation incontrôlée.La microgravité ne supprime pas les forces
Inertie, flexion et réaction sur la station restent présentes. Planification, limites de vitesse et procédure de perte de contrôle sont essentielles.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST