Comment un robot se positionne-t-il dans un ascenseur ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Pour se positionner dans un ascenseur, un robot repère l’entrée et le seuil, aligne sa base, avance lentement puis confirme qu’il ne gêne ni la porte ni les passagers.
Gérer le seuil et l’espace
Lidar, caméra, odométrie et capteurs de contact estiment l’alignement. La trajectoire garde une marge pour les roues, la charge et les personnes.Entrer avec un chariot
Le robot centre son chariot, franchit le seuil à faible vitesse, vérifie que la porte peut se fermer et se gare hors du passage.La cabine change de géométrie
Reflets, seuils, sol glissant et foule perturbent la perception. Une mesure incertaine conduit à attendre ou à demander une aide humaine.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST