Pourquoi tester les limites d’un arbre de décision robotique ?

Explorer les frontières

On essaie juste au-dessus et juste au-dessous de chaque seuil, puis avec des mesures contradictoires ou très éloignées des données prévues.

Déclencher un arrêt

À 0,49 m le robot avance lentement ; à 0,50 m il s’arrête. Le test vérifie aussi les oscillations autour du seuil et impose une hystérésis si nécessaire.

Une limite non testée devient un incident

Valeurs extrêmes, unités erronées et ordre des tests peuvent mener à une autorisation surprenante. Les résultats et les décisions de repli sont enregistrés.

Sources et références

1. [1] Artificial intelligence and robotics — NIST

Questions liées

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• Quand un arbre de décision est-il préférable à un modèle appris pour un robot ?

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