Réponse rapide
Un robot détecte le besoin de s’adapter en comparant observations, performance et modèle aux références, puis en repérant dérive, erreur persistante, contexte nouveau ou contrainte devenue incompatible.
Observer l’écart
Erreur de trajectoire, glissement, temps, énergie, confiance, température et intervention sont suivis par scénario. Une variation ponctuelle est distinguée d’une tendance.
Relier la cause
Capteur, charge, sol, outil, utilisateur et logiciel sont comparés aux hypothèses. Le robot ne transforme pas toute anomalie en adaptation automatique.
Choisir la réponse
Réglage, replanification, observation, supervision ou arrêt sont déclenchés selon marge et risque. Le changement et sa justification sont journalisés.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST