Réponse rapide
Pour personnaliser un robot sans perdre la sécurité, on sépare préférences et limites critiques, restreint les paramètres modifiables, valide chaque profil et conserve un retour à une configuration sûre.
Distinguer ce qui est personnalisable
Vitesse de confort, signal, trajectoire ou niveau d’aide peuvent varier ; arrêt, collision, couple maximal et zones interdites restent protégés.
Tester le profil
Valeurs, transitions, utilisateur, charge et environnement sont vérifiés avant activation. Une préférence incohérente est refusée et expliquée.
Garder la main
Profil par défaut, bouton d’arrêt, supervision et version précédente sont disponibles. Une modification en mission est limitée aux paramètres autorisés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST