Réponse rapide
L’adaptabilité se mesure par performance avant et après changement, temps d’ajustement, robustesse, interventions, stabilité, sécurité, réversibilité et capacité à reconnaître les situations hors domaine.
Varier les conditions
Charge, sol, lumière, objets, usure et utilisateurs changent selon des scénarios indépendants. Le robot ne connaît pas à l’avance la réponse attendue.
Mesurer l’ajustement
Erreur, temps, énergie, confiance, repli, fausses adaptations et intervention sont comparés. Une adaptation rapide mais dangereuse est un échec.
Vérifier les bornes
Défauts, retour au nominal, changement inverse et perte de données sont testés. Les paramètres appris et leur justification restent traçables.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST