Réponse rapide
Une adaptation peut réussir un cas nouveau et dégrader précision, durée, énergie ou sûreté dans un cas connu. On compare avant et après sur scénarios nominaux et déclencheurs, borne les paramètres modifiables et conserve une restauration vérifiable. L’acceptation repose sur seuils mesurés, pas sur impression de progrès.
Chercher la régression où elle se cache
Qualité, collisions, refus, interventions, énergie et durée sont ventilés par outil, environnement et version. Cas nominaux et nouveaux sont rejoués avec configuration exacte. Résultat global ne masque pas une perte sur une condition critique.
Isoler les changements réversibles
Paramètres adaptables sont séparés sécurité et soumis à bornes. Nouvelle stratégie commence sur zone, vitesse ou mode limité. Ancienne configuration est conservée assez longtemps pour restauration et comparaison.
Surveiller après mise en service
Dérive, refus ou qualité en baisse déclenchent revue ou repli, pas modification silencieuse. Incidents enrichissent validation mais ne justifient pas généralisation automatique. Critère d’arrêt et responsable de décision sont écrits.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST