Réponse rapide
L’adaptabilité est la capacité d’un robot à modifier paramètres, stratégie ou niveau d’assistance lorsque tâche, environnement, charge ou information changent, sans sortir des limites de sécurité validées.
Reconnaître le changement
Sol, lumière, objet, charge, usure et présence humaine peuvent différer du nominal. Le robot mesure ces écarts avec une confiance explicite.
Ajuster le comportement
Vitesse, trajectoire, gain, outil, perception ou plan sont modifiés selon des règles ou modèles testés. L’adaptation reste bornée et réversible.
Conserver les garanties
Limites, supervision, arrêt et repli ne sont pas adaptables sans validation séparée. Un domaine inconnu entraîne abstention ou demande d’aide.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST