Réponse rapide
Pour vérifier la cohérence d’une action quand l’environnement change, on rejoue des variations de lumière, obstacles, surfaces, personnes, délais et localisation, puis on observe si l’objectif, les limites et le repli restent respectés. Le robot doit réviser son plan lorsque les conditions quittent le domaine prévu, sans osciller entre commandes incompatibles.
Tester des changements progressifs et brusques
Scénarios contrôlés modifient une variable puis plusieurs à la fois : passage libre obstrué, charge différente, capteur masqué ou personne qui s’approche. Les transitions, arrêts et reprises sont évalués. Les traces relient observation, décision et commande.
Mesurer stabilité et adaptation
On compare objectif atteint, oscillations, temps de réaction, énergie, distance de sécurité et nombre de replanifications. Les limites sont testées au voisinage des seuils. Une règle d’hystérésis ou une période d’observation évite les changements incessants.
Ne pas valider seulement le scénario nominal
Une démonstration réussie dans un décor fixe ne prouve pas la robustesse. Les perturbations adverses, les données manquantes et la reprise après redémarrage font partie du test. Un échec doit conduire à un état identifiable et contrôlé.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST