Comment un robot interprète-t-il l’intention d’un utilisateur ?

Réponse rapide

Un robot interprète l’intention en combinant parole, gestes, contexte, historique immédiat et état de la tâche, puis en choisissant une action proportionnée à la confiance.

Le contexte ne doit pas justifier une action inattendue

Ambiguïté, utilisateur différent ou consigne contradictoire exigent une question de clarification, surtout pour une action physique ou privée.

Assembler les indices

Texte, regard, pointage, distance, objet visé et étape de tâche sont réunis dans un contexte explicite.

Comparer les hypothèses

Intentions possibles, préconditions et conséquences sont évaluées plutôt que de retenir le premier mot reconnu.

Rendre la décision lisible

Le robot reformule, montre l’action attendue ou demande confirmation lorsque confiance et coût d’erreur ne correspondent pas.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
  2. [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO

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