Réponse rapide
Elle comprend capture, détection d’activité, préparation du signal, décodage acoustique et linguistique, puis interprétation de la commande avec une gestion des incertitudes.
Une transcription plausible peut changer l’action
Accent, bruit, nom propre et phrase incomplète produisent des erreurs silencieuses. Une commande sensible demande confirmation ou un mode de repli.
Délimiter la parole
Le système repère début et fin de voix, estime le bruit et conserve le contexte temporel utile.
Décoder le contenu
Modèle acoustique et modèle de langue transforment le signal en mots, hypothèses et score de confiance.
Interpréter l’intention
Entités, destination, action et droits sont vérifiés avant de transformer la phrase en commande robotique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] Robotics Activities — NASA JPL