Réponse rapide
Un radar mesure le retour d’ondes radio et peut fournir distance et vitesse radiale. Il complète une caméra dans obscurité ou météo difficile, mais son information moins sémantique doit être fusionnée avec d’autres capteurs.
Lire distance et mouvement
Fréquence, angle, amplitude et effet Doppler décrivent des cibles selon la bande et l’antenne. Plusieurs objets ou réflexions peuvent produire des retours ambigus.
Associer radar et vision
Radar apporte robustesse et vitesse, caméra apparence et catégorie. Repères, horodatage et association vérifient qu’ils parlent de la même cible.
Conserver l’incertitude
Résolution angulaire, masquage, métal, pluie et interférences sont pris en compte. Une piste radar seule ne justifie pas une identité ou une trajectoire certaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] Autonomous Systems Overview — NASA