Réponse rapide
Une variation de matière se gère en caractérisant lot, humidité, dureté, friction ou épaisseur, en adaptant des paramètres bornés et en contrôlant qualité, effort et énergie avant de poursuivre.
Avertissement de sécurité
Une matière différente peut modifier effort, chaleur, projection et tenue de la pièce. Limitez les premiers essais et arrêtez si les mesures sortent du domaine validé.
Détecter
Comparez mesure d’entrée, historique, effort, température, vibration, débit et résultat aux références. Une variation non mesurée ne doit pas être absorbée par un gain arbitraire.
Adapter
Choisissez recette validée, vitesse, pression, puissance ou trajectoire compatibles avec le nouveau domaine. Limitez essais, consignez version et prévoyez retour à un état sûr.
Libérer
Inspectez premières pièces, tolérances, usure et résidus, puis augmentez cadence par étapes. Un défaut ou effort hors limite arrête le cycle et isole le lot.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST