Réponse rapide
Après un changement de production, la calibration de l’outil se vérifie par inspection du montage, repères et TCP, mesure sur cibles connues, essai à faible vitesse et comparaison aux tolérances du procédé.
Avertissement de sécurité
Une calibration hors tolérance peut déplacer l’outil ou dégrader une pièce. N’autorisez pas la cadence nominale avant mesure sur cibles et essai contrôlé.
Inspecter
Contrôlez fixation, longueur, orientation, usure, câble, masse, pièce et programme appelé. Comparez identifiants, paramètres et repères à la configuration approuvée.
Mesurer
Rejouez points, approches et orientations sur une cible ou un artefact de référence avec instrument adapté. Mesurez biais, dispersion et effet de température ou de charge.
Libérer
Commencez sans production, à vitesse et énergie réduites, puis vérifiez qualité, collision, effort et répétabilité. Une tolérance dépassée bloque le lot et déclenche recalibration.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST