Réponse rapide
Un essai robotique devient reproductible entre laboratoires par protocole commun, matériel et données décrits, calibration, environnement, horloges, versions et incertitudes partagées.
Spécifier
Documentez robot, capteurs, outil, scène, température, éclairage, charge, opérateur, procédure et critères avant collecte.
Aligner
Utilisez références, unités, repères, synchronisation, étalons et formats communs et mesurez variation entre sites.
Comparer
Analysez biais, dispersion, pires cas et différences de mise en œuvre et ne fusionnez pas des résultats incompatibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST